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Dia 07/06

Após o resultado do trabalho prático 3, ficou decidido que o grupo seria dividido em dois integrantes seriam responsáveis pela estrutura e sensores do robô, enquanto outros dois na programação. Dado este fato foi proposto:

Reformulação estrutural do robô, com melhor acesso aos sensores, reduções seriam isoladas em uma caixa de lego, evitando ruídos e protegendo-as. Para isto, uma nova concepção deverá ser feita até o dia 12/06.
Sensores teriam suas conexões refeitas, e seriam comprados outros novos e testados antes de serem utilizados no robô. Também será feito um novo cabeamento em conjunto com uma junção dos fios, melhorando tanto estruturalmente quanto esteticamente o robô, evitando um dos problemas do trabalho anterior em que os fios ficavam expostos e poderiam em esbarro, soltarem suas conexões ou entrarem dentro dos sistema de engrenagens.
Código seria feito modularmente, em etapas, para que na apresentação final o robô seja capaz de pegar pelo menos um bloco.
Um novo manipulador para pegar os blocos deve ser proposto, deixando este em aberto como será implementado.

Serão as seguintes premissas para a parte estrutural:

Deve ter acesso na parte superior ao LCD do robô
Os cabos devem passar isoladamente das partes móveis do robô
A fixação dos motores devem ser firmes e suportarem possíveis trancos em uma arrancada, colisão, travamento e inversão no sentido de rotação.
O robô deve permitir uma adaptação de manipulador robótico para pegar os blocos
O robô deve suportar subir e descer rampas, se necessário fazer uso de amortecedores
O robô deve ser rápido e capaz de fazer curvas fechadas o suficiente para de um dos lados da arena subir a rampa
O robô deve possuir suporte para um sensor para ser usado nos seguidores de linha, dois para os sensores break beam detectarem a velocidade e distância percorrida do robô, para sensores LDR polarizados detectarem os lados da arena, e para sensores que serão utilizados para detectar as cores dos blocos.