Data de publicação: 20/03/17
Data de apresentação: 12/04/17
Valor: 12 pontos

• Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
• Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC.

• The Art of LEGO Design
• The Handy Board Technical Reference

1. O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
2. Deve ser feito um relatório contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
3. O relatório deve estar disponível na página do grupo até a data de entrega.
4. Pontuação
   1. Funcionamento: 5 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
   2. Construção: 5 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
   3. Documentação: 2 pontos (Decisões tomadas, figuras ilustrativas, vídeos, etc)

Escolha um dos projetos abaixo e construa um dispositivo mecânico similar à um manipulador. Podem ser utilizados o kit LEGO, a Handyboard e no máximo 2 motores.

1. Tarefa
   1. O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível do caminho realizado.
   2. Desenvolva um programa utilizando a HandyBoard para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador sobre um conjunto de posições previamente definidas (conforme a figura abaixo).
      1. O marcador será inicialmente posicionado sobre P1.
      2. O caminho percorrido não deve exceder os limites demarcados (linhas tracejadas).
      3. O percurso deve ser realizado em no máximo 4 minutos.
2. Restrições
   1. A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (cinza).
   2. A HandyBoard deverá estar fixada ao manipulador.
   3. Não é permitido o uso de nenhum sensor.
3. Cada grupo deverá trazer sua própria folha para os testes no dia da apresentação.

A figura abaixo ilustra o caminho que deve ser realizado.

Abaixo você pode copiar os arquivos em alta resolução do trajeto em dois formatos.

• Trajeto (A2)
• Trajeto (A4)

1. Tarefa
   1. O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível no papel.
   2. Desenvolva um programa utilizando a HandyBoard para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador e escrever a palavra 'UFMG'.
      1. A palavra não deve exceder o espaço designado (retângulo).
      2. A palavra deve ocupar a maior área possível nesse espaço.
      3. O percurso deve ser realizado em no máximo 4 minutos.
2. Restrições
   1. A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (pontos).
   2. A HandyBoard deverá estar fixada ao manipulador.
   3. Não é permitido o uso de nenhum sensor.
3. Cada grupo deverá trazer sua própria folha para os testes no dia da apresentação.

A figura abaixo exemplifica o local que a tarefa deve ser executada.

Abaixo você pode copiar o arquivo em alta resolução do trajeto.

• Trajeto (A4)

O vídeo abaixo pode servir de inspiração.