Para ver as páginas deste curso ministrado em semestres recentes, clique aqui.

Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica.

1o. Semestre de 2018
Disciplina: Introdução à Robótica (DCC041)
Segundas e Quartas 14:55h – 16:35h
ICEx – Sala 2015

Cursos:

• Ciência da Computação
  
• Sistemas de Informação
  
• Matemática Computacional
  
• Engenharia de Controle e Automação
  
• Engenharia Aeroespacial
  
• Engenharia Mecânica
  

Professor:

• Douglas G. Macharet (douglas.macharet@dcc.ufmg.br) – Sala 4314 (Anexo-U)
  

• Mais detalhes aqui.

• 22/05 - Liberado o Projeto final - Data da apresentação: 13/06.
• 09/05 - Liberado o Trabalho Prático 3 - Data da apresentação: 30/05.
• 09/04 - Liberado o Trabalho Prático 2 - Data da apresentação: 09/05.
• 09/04 - RoboAnalyzer V7
  • O programa pode ser copiado aqui.
• 14/03 - Liberado o Trabalho Prático 1 - Data da apresentação: 09/04.
• 05/03 - A aula do dia 12/03 será no laboratório (Sala 2023).

• Curso
• Cronograma
• Notas de aula
• Trabalhos Práticos
• Material para os Trabalhos Práticos
• Avaliação
• Documentação útil
• Transparências extras

• Grupo 1 - Decepticons
  
• Grupo 2 - BH Dynamics
  
• Grupo 3 - TILT
  
• Grupo 4 - Chappie
  
• Grupo 5 - Babuíno de aço
  
• Grupo 6 - Auto-system
  
• Grupo 7 - Megazord
  
• Grupo 8 - WALL-E
  
• Grupo 10 - Ultron Force