O robô foi idealizado com 3 pontos de apoio, suficientes para proporcionar estabilidade estática e facilitar o controle, sendo duas rodas comuns e uma roda esférica. A parte inferior comporta os motores, as reduções, os sensores e o Led RGB. Na parte superior localizam-se o Arduino e seus componentes.

Visão frontal do robô.

Para dar estabilidade às rodas comuns, foi adicionado um amparo no eixo de rotação, evitando assim que elas empenem.

Visão lateral do robô.

As reduções foram construídas em proporções idênticas, para que o controle da potencia dos motores fosse mais intuitivo. As rodas controladas estão localizadas na parte frontal.

Rodas frontais e reduções.

Por fim, a sustentação da parte superior foi idealizada de forma a proporcionar firmeza e leveza, gastando o menor numero de possível de peças.