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Para o Trabalho Prático 3, a ligação dos motores à redução foi otimizada utilizando-se as 'correias', o que conferiu melhor controle e equivalência nas velocidades de ambos os lados.

A estruturação geral teve como foco conferir leveza e modularidade ao robô, a fim de melhorar o aproveitamento do torque dos motores e facilitar a inclusão e manutenção dos sensores, além de permitir otimização contínua.

Os sensores LDR(diferencial) e LDR(linhas) foram posicionados nas partes frontal e inferior do robô, respectivamente. Já os break-beams foram colocados de forma perpendicular ao eixo das rodas frontais, apontados a extensões auxiliares dos modulos de redução.

Um aprendizado do trabalho foi em relação ao posicionamento dos sensores das linhas pretas, o que exigiu a alteração do eixo frontal do robô para o desenvolvimento da funcionalidade de seguidor de linha.