Na montagem, optamos por deixar o robô o mais simples possivel, para focar que a sua tarefa fosse realizada com a maior confiabilidade. Em relaçâo aos TPs anteriores, foram feitas as seguintes alteraçôes:

• Troca dos pneus grandes para menores, para diminuir a inclinaçâo da roda, o que deixava o robô andando torto
• Aumento da reduçâo de 1:125 para 1:625

Para manter o bloco dentro do robô, fizemos uma garra, sem o uso de nenhum motor, que segurava o bloco após sua leitura. Foi feita tambem uma angulaçâo para posicionar o bloco no sensor de cores, permitindo uma maior precisão em sua leitura.

Utilizamos praticamente todos os sensores dos TPs anteriores, porém optamos por tirar os sensores break-beam - de controle, deixando o robô apenas se guiar pelo segue linha e pela luz.

Assim utilizamos os seguintes sensores:

• 2x LDR para o Segue Linha
• 1x LDR para detectar a luz de partida
• 1x Sensor Optico para detectar quando têm um bloco
• 1x LDR + LED para detectar se o bloco é preto ou nâo
• 2x LDR diferencial para detectar em qual lado o robô estava