Material para os trabalhos práticos
Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por:
- Almoxarifado LEGO + peças extras
- Kit Arduino, contendo:
- Placa Arduino Mega 2560 R3
- Motor Shield V2
- LCD Keypad Shield 16×2
- Sensor Shield
- Battery pack (8xAA, botão on/off)
- Cabo USB
- Fonte de alimentação (12v)
- Caixa de ferramentas, contendo:
- Alicate de Bico 125mm
- Alicate de Corte Diagonal 125mm
- Pistola de Cola Quente
- Ferro de Solda 30W 127V
- Suporte para ferro de solda com esponja
- Estilete Grande
- Sugador de Solda
Este material deve ser devolvido em perfeitas condições ao final da disciplina. Caso contrário, o mesmo deverá ser substuído com os custos arcados pelo grupo.
Uma lista de sensores e itens consumíveis que deverão ser adquiridos pelo grupo pode ser vista aqui.
- Sugestões de lojas:
- http://www.eletrogate.com/ (Belo Horizonte)
- http://www.arduinomega.com.br/ (Belo Horizonte)
Montagem de Sensores e Motores
Chave Óptica já com os fios soldados e com o termo-retrátil. Observe que são utilizados 4 fios, com terra e retorno de sinal separados.
Resistores de carga: i) optotransistor e ii) do LED infra-vermelho já soldados nos terminais da barra de pinos. Observe o termo-retrátil isolando conexão interna. Observe, também, a pinça hemostática utilizada para prender os terminais, mas principalmente para dissipar o excesso de calor da soldagem.
Outra vista da parte interna do conector.
Conector concluído, com termo-retrátil.
Motor (Pololu item #: 1597) com redução. A abraçadeira é utilizada para evitar o arrancamento acidental dos fios do conector do motor. As especificações do motor podem ser encontradas aqui (http://www.pololu.com/catalog/product/1597/specs).