Data de publicação: 12/03/19
Data de apresentação: 04/04/19
Valor: 12 pontos

• Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
• Iniciar o aprendizado da utilização do Arduino (comandos, motores).

• Documentação útil
• Arduino Language Reference

1. O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
2. Deve ser feito um relatório (página wiki) contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
3. O relatório deve estar disponível na página do grupo até o dia seguinte à apresentação.
4. Pontuação
   1. Funcionamento: 5 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
   2. Construção: 4 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
   3. Documentação: 3 pontos (Decisões tomadas, figuras ilustrativas, vídeos, etc)

Devem ser utilizados o kit LEGO, Arduino e no máximo 2 motores.

1. Tarefa
   1. O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível no papel.
   2. Desenvolva um programa utilizando o Arduino para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador e escrever/desenhar três coisas:
      1. A palavra 'UFMG'.
      2. Uma circunferência.
      3. Alguma outra coisa à escolha do grupo.
   3. Observações
      1. A palavra/desenho não deve exceder o espaço designado (retângulo).
      2. A palavra/desenho deve ocupar a maior área possível nesse espaço.
      3. O percurso deve ser realizado em no máximo 3 minutos.
2. Restrições
   1. A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (cinza).
   2. O Arduino deverá estar junto ao manipulador na área demarcada (cinza).
   3. O Arduino não pode estar ligado na fonte de alimentação!
   4. Não é permitido o uso de nenhum sensor.
3. Cada grupo deverá trazer suas próprias folhas para os testes no dia da apresentação.

A figura abaixo exemplifica o local que a tarefa deve ser executada.

Abaixo você pode copiar o arquivo em alta resolução do projeto.

• Template (A4)

Os vídeos abaixo podem servir de inspiração.