Atualmente sou Professor Adjunto no Departamento de Ciência da Computação (DCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Completei meu Doutorado em Ciência da Computação pelo PPGCC/UFMG em 2013. Atuei como Pesquisador Visitante entre 2019/2020 no GRASP Lab/UPenn, trabalhando com o Prof. Vijay Kumar.

Faço parte do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab). Meu principal interesse de pesquisa é em Robótica, considerando tópicos como planejamento de caminhos e navegação autônoma; sistemas multi-robôs e robótica de enxame; e interação humano-robô.