Procurando orientação?
Alunos de Graduação ou Pós-graduação interessados em trabalhar comigo devem conhecer os meus interesses e as linhas de pesquisa em que atuo (veja Pesquisa e Publicações). Procuro pessoas motivadas, que sabem trabalhar em equipe e de preferência possuem algum conhecimento em áreas como: algoritmos, otimização, aprendizado de máquina, visão computacional, controle, etc. (você não precisa estar interessado em todas ou ser um expert!).
Podem me contactar diretamente por e-mail, deixando clara a motivação, tópicos onde gostariam/poderiam atuar e experiências anteriores. A seleção para o Mestrado ou Doutorado é feita pelo processo regular do PPGCC/UFMG, mas caso tenha interesse em minhas áreas de pesquisa, envie uma mensagem antes de fazer a inscrição.
Financiamento: Existem diferentes formas e oportunidades, por exemplo, participando em algum de nossos projetos de pesquisa e desenvolvimento ou através de bolsas de agências de fomento como CNPq e CAPES.
Orientações em andamento
▪️ Doutorado
- 2024 - Tamires dos Santos (UFABC)
- 2020 - Aline Fernanda Furtado Silva
▪️ Mestrado
- 2024 - Laisson Bruno dos Reis Germano
- 2023 - Caio Conti Guidote Ribeiro
- 2023 - Cleiton Neves Santos
- 2022 - Luciano Ermelindo de Almeida
- 2021 - Gabriel Santos Luz
Orientações concluídas
▪️ Doutorado
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2023 - Ronaldo Fiorilo dos Santos
- Multi-robot Routing for Monitoring Areas with Different Importance Considering Failure-Prone Agents
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2022 - Héctor Ignácio Azpúrua Pérez-imaz
- Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces
- 🏆 1o Lugar - VIII Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/SBC), 2022 [link]
- 🏆 Prêmio CAPES de Tese - Área: Ciência da Computação, 2023 [link]
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2020 - Felipe Gomes de Oliveira
- Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos
- 🏆 2o Lugar - VI Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/SBC), 2020 [link]
▪️ Mestrado
- 2021 - Eduardo Vieira e Sousa
- Structure-Aware Multi-Scale Reasoning for Image-based Social Relation Recognition
- 2020 - Vítor Machado Guilherme Barros
- Monitoramento de Múltiplos Perímetros Dinâmicos com Robôs Móveis
- 2019 - Jefferson Willian Gouveia Monteiro (co-orientador)
- Branch-cut-and-price para o Problema de Roteamento de Veículos Generalizado
- 2018 - Alan Deivite Guimarães da Silva
- Determinação da associação de indivíduos e seu espaço social coletivo aplicações em interação humano-robô
- 2016 - Jhielson Montino Pimentel
- Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação [link]
- 🏆 2o Lugar - IV Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/SBC), 2018 [link]
- 2016 - Fabricio Rodrigues Inacio (co-orientador)
- Navegação segregada em enxames de robôs [link]
- 2015 - Ramon Soares de Melo
- Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos [link]
- 🏆 2o Lugar - III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/SBC), 2016 [link]
- 2015 - Héctor Ignácio Azpúrua Pérez-imaz (co-orientador)
- Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal