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Publications

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Journals

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A. Cowley, L. Chaimowicz, and C. J. Taylor “Design Minimalism in Robotics Programming”,   International Journal of Advanced Robotic Systems 3(1):31-36, March 2006.

 

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L. Chaimowicz, V. Kumar,  M. F. M.Campos “A Paradigm for Dynamic Coordination of Multiple Robots”, Autonomous Robots 17(1): 7-21, July 2004.

Book Chapters

 

R. Fierro, L. Chaimowicz, V. Kumar “Multi Robot Cooperation”. In Autonomous Mobile Robots:  Sensing, Control, Decision-Making, and Applications. S. S. Ge and F. L. Lewis (Eds.). CRC Press - Taylor & Francis Group, pp. 417-459, 2006

Conferences (full papers)

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L. Chaimowicz, D. S. C. Almeida, “Integration Between Two Robotic Programming Frameworks”. Proceedings of the XVI Brazilian Conference on Automation (CBA), Salvador, BA, Brazil,  September 2006.

 

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G. A. S. Pereira, L. Pimenta, L. Chaimowicz, A. R. Fonseca, D. S. C. Almeida, L. Q. Corrêa, R. C. Mesquita, M. F. M. Campos,  "Robot Navigation in Multi-Terrain Outdoor Environments." Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics, Rio de Janeiro, Brazil, June, 2006

 

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L. Chaimowicz, Michael, N., and V. Kumar, "Controlling Swarms of Robots Using Interpolated Implicit Functions" Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation,  pp. 2498-2503, Barcelona, Spain, April 2005.

 

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L. Chaimowicz, A. Cowley, D. Gomez-Ibanez, B. Grocholsky, M. A. Hsieh, H. Hsu, J. F. Keller, V. Kumar, R. Swaminathan, and  C. J. Taylor,  "Deploying Air-Ground Multi-Robot Teams in Urban Environments" Proceedings of the 2005 International Workshop on Multi-Robot Systems, pp. 223-234, Washington - DC, EUA, March  2005.

 

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L. Chaimowicz and V. Kumar. “Aerial Shepherds: Coordination among UAVs and Swarms of Robots”, Proceedings of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2004), pp.231-240, Toulouse, France, June 2004.

 

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L. Chaimowicz, B. Grocholsky, J. Keller, V. Kumar, and C. J. Taylor, “Experiments in Multirobot Air-Ground Coordination”, Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4053-4058, New Orleans – LA, USA,  April 2004.

 

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L. Chaimowicz,. A. Cowley, V. Sabella,  and C. J. Taylor, ROCI: A Distributed Framework for Multi-Robot Perception and Control, Proceedings of the 2003 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems,  pp. 266-271. Las Vegas - NV, USA, October 2003.

 

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L. Chaimowicz, M. F. M. Campos, and V. Kumar, “Hybrid Systems Modeling of Cooperative Robots”, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4086-4091. Taipei, Taiwan, September 2003.

 

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L. Chaimowicz, M. F. M. Campos, and V. Kumar, “The Use of Hybrid Systems in the Control of Cooperative Robots”. Proceedings of the Brazilian Conference on Automation (CBA), Natal, RN, Brazil,  September 2002.

 

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L. Chaimowicz, M. F. M. Campos, and V. Kumar, “Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots”, Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 292-298. Washington - DC, EUA, May 2002.

 

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G. A. S. Pereira, B. Pimentel, L. Chaimowicz, and M. F. M. Campos, “Coordination of Multiple Mobile Robots in an Object Carrying Task Using Implicit Communication”, Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 281-286. Washington - DC, EUA, May 2002.

 

 

L. Chaimowicz., V. Kumar,  and M. F. M. Campos, “A Framework for Coordinating Multiple Robots in Cooperative Manipulation Tasks”, Proceedings of SPIE 4571 - Sensor Fusion and Decentralized Control IV, pp. 331-336, Boston – MA, USA, November, 2001.

 

 

L. Chaimowicz, M. F. M. Campos, and V. Kumar,  “Simulating Tightly and Loosely Coupled Multi-Robot Cooperation”,  Proceedings of the V Brazilian Simposium on Intelligent Automation (SBAI). Canela, RS, Brazil, November 2001.

 

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L. Chaimowicz, T. Sugar, V. Kumar, and M. F. M. Campos, “An Architecture for Tightly Coupled Multi-Robot Cooperation”, Proceedings of the 2001 IEEE  International Conference on Robotics and Automation, pp. 2292-2297. Seoul – Korea, May,  2001.

 

 

L. Chaimowicz e M. F. M. Campos, “Aplicação de Servo Visual no Controle de Robôs Móveis”, Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), pp. 331-336. Florianópolis, SC, Setembro de 2000. (in Portuguese).

 

 

L. Chaimowicz e M. F. M. Campos, “Estimação Visual de Distâncias na Navegação de Robôs Móveis”, Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). pp. 482 a 487. São Paulo, Setembro, 1999. (in Portuguese).

 

L. Chaimowicz e J. N. C. Árabe “Balanceamento Interno de Carga em um Ambiente Distribuído”, Anais do IX Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho,  pp. 475 a 491. Campos do Jordão, Outubro, 1997. (in Portuguese).

 

L. Chaimowicz e J. N. C. Árabe, “O Conceito de Working Set de Processadores em Sistemas Paralelos com Multiprogramação”, Anais do VI Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho. Caxambu, Agosto, 1994. (in Portuguese).

Abstracts and Extended Abstracts

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C. Cordeiro, C. A. P. Souza ,  D. N. Sampaio, L. G. Teixeira, B. F. Domingues, V. M. Terra,  L. Chaimowicz, "Desenvolvimento de NPCs para o Jogo Estrada Real Digital" Anais do WJogos 2006 - V Workshop Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, Recife, PE, Novembro de 2006. (in Portuguese)

 

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A. R. Oliveira, A. G. Cardoso, B. F. Domingues, D. N. Sampaio, L. G. Teixeira, R. S. Moreira, L. Chaimowicz, R. Ferreira, R. Carceroni, W. M. Júnior, "Estrada Real Digital" Anais do WJogos 2005 - IV Workshop Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, pp. 242-246. São Paulo, SP, Novembro de 2005. (in Portuguese)

Thesis and Dissertations

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L. Chaimowicz, “Dynamic Coordination of Cooperative Robots: A Hybrid Systems Approach”, Doctoral Dissertation, Computer Science Department - UFMG. Belo Horizonte - Brazil, June 2002.

 

L. Chaimowicz, “Balanceamento Interno de Carga em Redes de Workstations. Um Estudo do Sistema Dome”, Dissertação de Mestrado do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Belo Horizonte, Setembro, 1996. (in Portuguese).

Technical Reports

 

L. Chaimowicz e J. N. C. Árabe, “A Implantação do Sistema Dome no DCC – UFMG”, Relatório Técnico RT004/96 do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Belo Horizonte, Janeiro, 1996.

 

L. Chaimowicz e J. N. C. Árabe, “O Processador DLX e o simulador DLXsim”, Relatório Técnico RT003/93 do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Belo Horizonte, Fevereiro, 1993.

 

L. Chaimowicz e J. N. C. Árabe, “Simulação de Memórias Cache e o Simulador Dinero na Rede do DCC”, Relatório Técnico RT009/92 do Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Belo Horizonte, Agosto, 1992.